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輪胎吊運用履帶式汽車底盤走動的動臂轉動吊機。它是把吊機構安裝在加劇型車胎和軸榫構成的特別制作汽車底盤上的一種全管式吊機，其上端結構與履帶吊機基本一致，為了更好地確保安裝工作時整體機身的可靠性，吊機配有四個可伸縮式的支腿。在平整路面上可無需支腿開展小吊重起吊及起吊低速檔行車。它由進入車內和下車兩一部分構成。進入車內為起重吊裝工作一部分，配有動臂、起吊組織、起升組織、均衡重和旋轉工作臺等；下車為支撐和走動一部分。上、下車中間用回轉軸承聯接。吊重時一般需學會放下支腿，擴大支撐面，并將整體機身校正，以確保吊機的平穩。

按汽車底盤的方式分輪胎吊和汽車吊二種：前面一種選用專用型汽車底盤，車體短，工作挪動靈便；后面一種的起重吊裝工作一部分安裝在汽車汽車底盤上，車體較長，具備載重量汽車的行車特性，可單機版迅速遷移或與汽車紅警快捷鍵行車。與汽車式吊機對比其優勢有：軸距較寬、可靠性好、車體短、道路轉彎半徑小，可在360°范疇內工作中。但其行車時對地面規定較高，行車速率較汽車式慢，不適合在綿軟泥濘不堪的路面上工作中。運用履帶式汽車底盤走動的動臂轉動吊機。由進入車內和下車兩一部分構成。進入車內為起重吊裝工作一部分，配有動臂、起吊組織、起升組織、均衡重和旋轉工作臺等；下車為支撐和走動一部分。上、下車中間用回轉軸承聯接。吊重時一般需學會放下支腿，擴大支撐面，并將整體機身校正，以確保吊機的平穩。